西门子840D_810D轮廓监控定义

轮廓误差的定义

轮廓监控功能的原理是测量的实际位置值和从NC 位置给定值计算出的实际位置值进行的比较。为了提前计算出跟随误差，使用一个模型来模拟包括前馈控制的位置控制的动态特性，从图1中可以更好的理解轮廓误差的概念。

图1 轴/主轴的运行信息

轮廓监控

为了使得监控系统在转速轻微变化时不作出响应(由于负载变化而导致的速度变化)，允许使用公差带用于轮廓偏差范围。如果超出了 MD36400 CONTOUR_TOL (轮廓监控公差带)中定义的允许的实际值偏差，则输出报警，进给轴停止。轮廓监控适用于进给轴和位置控制的主轴，在位置控制运行下轮廓监控总是有效的 。

如果轮廓误差过大，当超出允差带时，会触发报警“25050 Axis [Name] Contour  monitoring” 同时轴会根据当前设定的制动斜度而制动。

Doc on CD上关于轮廓监控的描述

25050 轴 %1 轮廓监控

参数： %1 = 轴名称或主轴编号

NC 计算坐标轴每个插补点( 给定值) 的实际值，它们由数控系统内部模型产生。如果所计算的实际值与实际的机床实际值相差较大，大于在MD 36400 CONTOUR_TOL 中存储的值，则终止程序运行，发出报警。

反应：模式组BAG没有准备就绪；

NC转换为跟随模式；

通道没有准备就绪；

本通道NC启动禁止；

已设置接口信号；

报警显示；

报警时NC 停止；

处理：

� 检查MD 36400 CONTOUR_TOL 中的编程的容差值是否太小；

� 检查位置控制器的优化(MD 32200 POSCTRL_GAIN 中的环路放大系数)；

� 检查坐标轴是否无冲击地跟随设定的额定值，如果有过冲，则须改善转速调节的优化曲线，或者减小KV 系数。

� 检查MD 32300 MAX_AX_ACCEL 中的加速度，如果由于加速度很大而使电流值达到极限值，则位置调节回路被断开。一旦调节回路又再次接通，则“丢失”的实际值将以过冲的形式被补充。

� 改善转速调节优化曲线。

� 检查机械结构( 平滑运行，摆动质量)。

程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警，重新启动零件程序。

出现轮廓监控报警时可以采取如下措施：

● 增加 MD36400 中定义的监控功能的公差范围值。

● 实际的“Kv 系数”必须和通过

MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv 系数)设置的期望 Kv 系数一致。在模拟主轴上：检查MD32260 RATED_VELO（给定电机转速）和MD32250 RATED_OUTVAL （给定输出电压）。

● 检查转速控制器的优化

● 检查轴的运行的灵活性（机械原因）

● 检查用于运行的机床数据   (进给修调，加速度，最大速度等)。